MODBUS-RTU单圈绝对值编码器

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MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,RTU总线编码器

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 * 磁性检测方式，具有优异的抗震性能。                                        

* 标准Modbus RTU通讯协议。

* 智能软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度，单圈位移。

* 多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。

* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

* 方便连接各种PLC及上位机设备。

特性参数

工作电压	10-30Vdc(5Vdc可定制）
消耗电流	<50mA(24Vdc)
输出信号	(Modbus RTU)数字信号，可设定长度、角度、速度应用输出
分辨率	4096～65536/FS
测量范围 测量精度	360度 0.1度
重复精度	重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
传送速率	4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。
振动冲击	20g，10～2000Hz；
工作温度	-25℃~80℃  或-40~80℃（可选）
储存温度	-40～80℃
防护等级	IP65 ，IP69（可选）
允许转速	2400转/分
外形尺寸	38、60mm外径，实心轴,盲孔式可选。

  输出接口

电缆输出			插座输出
芯缆颜色	信号输出		脚号	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源		1	10—30Vdc 工作电源
白色	0V GND		2	0V GND
绿色	Modbus输出A		3	Modbus输出A
黄色	Modbus输出B		4	Modbus输出B
灰色	外部置位高电平入		5	外部置位高电平入
蓝色	参数设置线		6	参数设置线

Modbus通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流

   1：报文格式说明

命令字03H：读取参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值   校验码

命令字04H：读取测量值

主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H：修改参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

   2：主从机之间的通讯规约：

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。

信息字（N 个字节）： 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码（2 个字节）： 用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。

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