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绝对值编码器如何对多种马达进行控制?

来源:暂无 浏览量:载入中...发布时间:2022.04.02


     绝对值编码器如何对多种马达进行控制?用于检测、检测、测试旋转运动系统的位置和速度的绝对值编码器可以对开关磁阻电机和交流感应电机等各种电机控制APP应用实现闭环控制。


     典型的绝对值编码器由在电机的传动轴上开了槽的车轮和用于检测(检查和测试)该车轮的槽的发射机/检测器模块构成。 绝对值编码器广泛应用于水利、轻工业、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。 具体来说,就是回转台、闸门开度、阀门开度、卷扬机起重机定位、行驶定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位的情况。 通常有a相、b相、索引三个输出,可以接收所提供的信息,提供包括距离和方向在内的电动机轴的运动信息。


     a相和b相这两个通道之间的关系是的。 绝对值编码器编码值”是对应被测“位置”的,具有“断电存储器”功能,没有旋转测量的累积误差,在“一个循环”内用于测量区域优于增量编码器,加入前减速箱后进行了延时如果a相比b相超前,则认为电机的旋转方向为正向。 a相滞后于b相时,电机的旋转方向被认为是相反的方向。 第三个通道称为索引脉冲,每转一周就会产生脉冲,作为基准用于决定位置。 编码器生成的正交信号有四种不同的状态。 请注意,旋转方向的改变会反转这些状态的顺序。 编码器捕捉相位信号和索引脉冲,将信息变换为位置脉冲的数字计数值。 通常,当传动轴向某个方向旋转时,其计数值会递增; 传动轴向其他方向旋转时,。 选择; x4; 测量模式下,QEI逻辑可以在a相和b相输入信号的上升沿和下降沿两者对位置计数器进行计数,为确定编码器的位置提供更高精度的数据。


     绝对值编码器接口模块提供与增量型编码器的接口。 增量编码器是将角位移或直线位移转换为电信号的装置。 前者称为码盘,后者称为码表。 根据读取方式的不同,编码器分为接触式和非接触式两种。 接触式采用电刷输出,一个电刷与导电区域或绝缘区域接触,表示导线的状态是“1”还是“0”。 非接触式受光元件是受光元件或磁敏元件,使用受光元件时,在光透过区域和光不透过区域表示代码的状态是“1”还是“0”。 QEI由对a相和b相的信号进行解码的解码逻辑、以及用于累计计数值的递增/递减计数器构成。


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